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注塑機械手的技術參數反映了機械手可勝任的工作、具有的高操作性能等狀況，是選擇、設計、使用機械手所有必要考慮的問題。注塑機械手
機械手的首要技術參數通常包含以下七個：
（1）自由度
（2）分辨率
（3）精度
（4）重復定位精度
（5）工作范圍
（6）承載才能
（7）Zui大速度
機械手的首要技術參數---精度介紹：
機械手的精度首要依存于機械差錯、操控算法差錯與分辨率系統差錯。
（1）機械差錯
首要產生于傳動差錯、關節空隙與連桿機構的撓性。傳動差錯是由輪齒差錯、螺距差錯等所引起的；關節空隙是由關節處的軸承空隙、諧波齒隙等引起的；連桿機構的撓性隨機械手位形、負載的改變而改變。
機械手的首要技術參數---精度介紹：
機械手的精度首要依存于機械差錯、操控算法差錯與分辨率系統差錯。
（1）機械差錯
首要產生于傳動差錯、關節空隙與連桿機構的撓性。傳動差錯是由輪齒差錯、螺距差錯等所引起的；關節空隙是由關節處的軸承空隙、諧波齒隙等引起的；連桿機構的撓性隨機械手位形、負載的改變而改變。注塑機械手
如能夠做到使機構的綜合差錯達到三基準分辨率，則精度等于分辨率。但是，就現在的水平而言，除納米范疇的機械手以外，工業機械手尚難以實現這一點。注塑機械手
